refactor: move Go2 arm manipulation into its standalone repository

[TATP-233]

将 Go2 arm manipulation/locomotion 的环境、PPO/HIM 配置、专属 legacy helpers、机器人资产定义、工具、测试和中英文文档迁入 legged-manipulation_unilab，本仓不保留专属实现、注册、demo 或兼容转发。

Roadmap #1528；交付 B #1530，开发子 PR #1536 已合入此集成分支。新仓 A #1529 及 unilab_rl C #1531 配套交付；新仓将精确固定这次清理提交。

共享 backend/Jacobian/chunk-size 测试改用带 free root 与六关节的 primitive fixture，继续保护通用能力。仅剩 Go2 arm 消费者的旧 common 模块/geometry/interval-push helpers 也迁出；rough、Sharpa 等仍使用的共享部分保留。PPO 导出开关在模块导入时初始化，使外部配置调用通用 PPO 的 play 入口有效。

仓库版本保持 1.1.0，不创建 tag/release、不进行 PyPI 发布。通用 RL 依赖对齐现有 1.1.0；其 supervisor 已使用消费者的 sys.argv[0]，同步更新该边界测试。

验证（Linux，Python 3.13）：

• UV_NO_SYNC=1 make test-all：格式/类型检查通过；1589 passed、20 skipped、884 deselected、1 xfailed；benchmark smoke module 35 passed、script 36 passed，各跳过可选 MLX 项。
• 修改范围额外 uv run --no-sync pytest tests/test_cli.py tests/test_completion.py tests/config/test_config_system.py tests/base/backend/test_mujoco_site_jacobian.py tests/base/backend/test_mujoco_chunk_size_wiring.py -m '' -q：242 passed（CLI/config/Jacobian/chunk-size）。
• uv run --no-sync pytest tests/scripts/test_check_docs.py -q：20 passed；中英文文档 Sphinx HTML 构建成功、无 warning。
• uv build：wheel/sdist 成功。
• 两源仓 tracked-tree 残留扫描：仅 changelog 迁移/历史记录。
• 新仓对原 UniLab d9afc96 的固定 seed/actions 行为对比：PPO/MuJoCo、PPO/Motrix、HIM/MuJoCo，各 74 组数组逐项完全相同。新仓独立测试、训练/回放验收见 D：Go2 arm 拆分的三仓联合验收 #1532。

本地现有环境使用锁定依赖、--no-sync 避免改变 optional backend 安装。Pyright 的可选 drake 导入 warning 不影响 gate。

契约依据：ADR-0001、ADR-0003、ADR-0004、ADR-0005。不新增后端或改变仿真协议。最终 PR base 为 main。集成分支上的 make test-all 已通过；适用远程 CI 是合并 gate。