B：从 UniLab 移除 Go2 arm 与 HIM-PPO 专属接入

[TATP-233]

Parent roadmap: #1528

目标：UniLab 当前代码树不再承载 #1528 的专属任务内容。
范围：任务/注册/配置/资产条目/脚本/专属测试/中英文文档，混合测试保留通用覆盖。
验收：tracked-tree 残留审计、make check、make test、make test-all、文档检查；其余任务不回归。
依赖：A 新仓闭环；与 C 配套交付。
PR base：UniLab main d9afc96 → dev/issue-1528-extract-go2-arm；子 PR 指向集成分支。
后端：共享 MuJoCo/Motrix 能力保留，专属 Jacobian 测试移至新仓或改通用 fixture。

契约依据：UniLab ADR-0001、ADR-0003、ADR-0004、ADR-0005（链接见 #1528）。执行负责人：本次授权开发会话；维护归属见 roadmap。

[TATP-233]

已由 UniLab PR #1536 合入开发集成分支；最终 main PR #1537 继续由 roadmap #1528 跟踪。