docker環境の整備

[kyo0221]

概要

• dockerの環境で必要な機能があれば追加，問題があれば修正をする
• シミュレータ環境で正常に自動走行ができる状態を目指す

整備しようと思っている内容一覧

• ws名の統一 <- formula_ws
• configの転送
  • bashrc
    • alias
    • ブランチ表示
  • tmux
  • vim
• リポジトリ配置の統一 <- src直下パッケージ群配置（jetsonに合わせる）
• シミュレータ挙動 <- まだ確認していないので，実際に見て問題があれば
• docker file起動・ビルド用shellの作成
• shareディレクトリの作成
• yolop重みダウンロード
• requirements.txtの作成，読み込み
• 自動走行の整備（2025のシステム）
• readme
• vector map navigation #207 の統合

その他追加してほしい機能・問題等がある方がいれば，共有をお願いします

[kyo0221]

こちらシミュレータ環境で手動操縦ができる段階まで開発が完了したので，メンバーの方は自身の環境で問題無くdockerが使用できるか試していただきたいです．

使い方はreadmeに記載しました．

検証して問題がなければリアクションをお願いします．
問題点等あればお知らせください．

[kyo0221]

docker環境で自動走行が可能であることも確認できたので、そちらの確認もよろしくお願いします
確認が済んだら、リアクション等で反応をお願いします
（重みが現シミュレータの状態に対応したものでないため、コースから逸脱するのは正しい挙動です）

[kyo0221]

#207 こちらをmergeした影響でいくつか変更点が発生したので，そちらの内容との統合を進めていきます

統合が完了するまでは正常に動作しないので，メンバーのみなさんには統合完了後に検証をお願いします

[kyo0221]

こちら統合が完了し，自動走行ができるところまで確認できたので，各自の環境でも試していただきたいです．

シミュレータを起動し，自動走行が確認できればOKです
確認が済んだらリアクションをお願いします

以下，実行コマンド

シミュレータ起動

ros2 launch simulator gazebo_ignition.launch.py

main_exe

ros2 launch main_executor main_exec.launch.py

yolopv2

ros2 run road_detector road_detector_node

[Kasaiatsuki]

feat/vector_map_navigationで
colcon build --symlink-installをしたところzedconfig.cmakeとzed-config.cmakeが見つからないとエラーが出ました。
以下はエラーのログです。
--- stderr: zed_wrapper
CMake Error at CMakeLists.txt:13 (find_package):
By not providing "Findzed.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by "zed", but
CMake did not find one.

Could not find a package configuration file provided by "zed" with any of
the following names:

zedConfig.cmake
zed-config.cmake

Add the installation prefix of "zed" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "zed_DIR"
to a directory containing one of the above files. If "zed" provides a
separate development package or SDK, be sure it has been installed.

[kyo0221]

feat/vector_map_navigationは既にdelopyにmerge済みのブランチですね
もう使わないので削除して構いません

fix/dockerが該当ブランチmerge済みのdeployから派生したブランチで，該当ブランチの機能も統合しているのでfix/dockerで実行をしてください