Infra：G1 ONNX 导出链路验证与产物归档

[TATP-233]

Problem

G1 的 ONNX export toolchain 需要验证和沉淀产物，但目前没有独立 issue 跟踪交付结果。

Deliverable

• 验证 G1 ONNX 导出链路
• 上传或归档导出产物与验证记录
• 记录兼容性限制和使用方法

Definition of done

• 至少一条完整导出链路可执行
• 提供导出 artifact 路径或上传位置
• 文档说明目标环境、版本和验证结论
• 单独的 sim2sim 脚本例程，可参考：sim2sim

Dependencies and blockers

• 可能依赖 G1 policy/checkpoint 的稳定版本

Owner

• Proposed owner: 待确认 GitHub handle

Validation plan

• 提供导出命令、目标运行环境和验收记录

[TATP-233]

其他RL算法也增加导出onnx 功能

[TATP-233]

#332