Sistema de Docas

O sistema controla:

• chegada de navios;
• prioridade dos navios;
• ocupação das docas;
• descarga de contêineres;
• armazenamento no pátio;
• retirada das cargas por caminhões.

O projeto utiliza recursos do FreeRTOS, como tarefas, filas, mutex e semáforos.

Componentes

• ESP32;
• 3 LEDs;
• 3 botões;
• resistores;
• protoboard e jumpers.

LEDs

• Verde: funcionamento normal;
• Amarelo: sistema em alerta;
• Vermelho: sistema em estresse.

Botões

• GPIO 4: ativa o modo de estresse;
• GPIO 5: ativa o modo de alívio;
• GPIO 12: retorna ao modo normal.

Como executar

1. Abra o projeto no VS Code com PlatformIO;
2. conecte o ESP32;
3. execute Build;
4. execute Upload;
5. abra o monitor serial em 115200 baud.

O monitor serial mostra o estado das docas, do pátio, dos navios e dos caminhões.

Link do video

https://youtu.be/-LAcc64w0q0