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  • Universidad Intercontinental de la Empresa [UIE]
  • A Coruña, Galiza, Spain
  • 07:33 (UTC +02:00)
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PabloTarrio/README.md

Banner PLC, robótica, SCADA y visión artificial

Programador PLC y técnico de puesta en marcha con 10+ años de experiencia industrial, actualmente centrado en robótica, visión artificial y programación en entornos universitarios.

🧑‍💻 Sobre mí

  • Programador PLC especializado en Siemens S7 (TIA Portal), Schneider Modicon y comunicaciones Profinet/Modbus en instalaciones industriales complejas.
  • Experiencia en el ciclo completo: desarrollo de software PLC, HMI, variadores y puesta en marcha en planta, incluyendo formación a usuarios finales.
  • En transición hacia el ámbito docente y tecnológico, aplicando Python, C/C++ y ROS2 en laboratorios de robótica e industria 4.0.

🎓 Lo que hago ahora

  • Soporte técnico y docente en laboratorio de robótica e industria 4.0 en la Universidad Intercontinental de la Empresa (UIE), campus de A Coruña.
  • Gestión y mantenimiento de robots (iRobot Create 3, Niryo Ned2), RPLIDAR y Raspberry Pi para prácticas de automatización y visión artificial.
  • Acompaño a estudiantes en prácticas de programación (Python, C, C++) y en el uso de librerías y herramientas modernas.
  • Responsable de los laboratorios de los campus de A Coruña y Vigo.

🧷 Algunos proyectos

Proyectos industriales

  • Programación y puesta en marcha de cabinas de pintura industrial para sectores aeronáutico y ferroviario (AIRBUS, SAFRAN, IBERIA, LUFTHANSA, CAF, METROLIMA, SNCF…).
  • Desarrollo de PLC, HMI y comunicaciones con red de planta, además de formación a operarios y personal de mantenimiento.

Proyectos open source

  • 🔭 rplidar-tcp-client
    Librería en Python para integrar sensores RPLIDAR conectados a Raspberry Pi vía TCP, orientada a proyectos de robótica en educación.

    🎥

  • camera rpicam-tcp-client
    Librería en Python para streaming de cámara Raspberry Pi vía TCP, pensada para visión artificial en entornos educativos y de prototipado.

(Aquí añadiría más proyectos personales cuando quieras destacarlos.)

cog Tecnologías y herramientas

  • PLC / Automatización: Siemens S7-1200/1500/ET200, Schneider Modicon, TIA Portal, SoMachine, RSLogix.
  • Lenguajes: KOP/LD/ST para PLC, C, C++, Python, ROS2.
  • Hardware y maker: Arduino, Raspberry Pi, neumática, hidráulica, electrónica digital y analógica, diseño e impresión 3D.
  • Otros: Visual Studio Code, Git/GitHub, entornos Linux, trabajo en campo y puesta en marcha internacional.

My Skills

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  1. rplidar-tcp-client rplidar-tcp-client Public

    Librería Python orientada a docencia. Librería para acceder remotamente a datos del sensor RPLIDAR A1 conectado a una Raspberry Pi 4 mediante TCP sockets.

    Python 4

  2. rpicam-tcp-client rpicam-tcp-client Public

    Librería Python orientada a docencia. Librería para acceder remotamente a Raspberry Pi Camera Module 2 NoIR conectada a una Raspberry Pi 4 mediante TCP sockets.

    Python 1