Polish final controller and add gesture mapping demo

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调整内容

• 仅保留项目报告对应的最终控制实现，主程序重命名为 src/hand_tracking_control.py
• 清理主程序中的对话式、个人化注释，保留客观的技术说明
• 清理 tools/zero_fine_tune.py 并修正文件头名称
• README 增加“本项目完成的工作”，客观描述控制程序与项目贡献
• 添加 18 秒视觉识别与手势映射演示视频
• 删除平衡版、逐指偏置版、早期实验、预设动作示例和 Dora 配置

目的

让查看项目的老师能够直接定位最终控制实现、完成内容和演示结果，避免历史版本与调试语气造成干扰。

验证

• Python 3.12 AST 解析通过
• 演示视频可解码：18 秒、960×568、15 FPS
• git diff --check 通过
• GitHub Actions Python checks