MotorDecoderInterface/ButtonTest.mif at main · izou3/MotorDecoderInterface · GitHub

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-- Altera Memory Initialization File (MIF)

DEPTH = 2048;
WIDTH = 16;

ADDRESS_RADIX = HEX;
DATA_RADIX = HEX;

CONTENT
  BEGIN
    [000..7FF] : 0000;  -- Default to NOP

           000 : 9023;  -- 	IN BTN
           001 : 3803;  -- 	JPOS Testpos
           002 : 4006;  -- 	JZERO Testzero
           003 : B801;  -- 	LOADI 1
           004 : 9804;  -- 	OUT Hex0
           005 : 2800;  -- 	JUMP Start
           006 : B805;  -- 	LOADI 5
           007 : 9804;  -- 	OUT Hex0
           008 : 2800;  -- 	JUMP Start
           009 : 8012;  -- 	CALL	Delay
           00A : 90F1;  -- 	IN		Quad
           00B : 201F;  -- 	SUB		OldPos
           00C : 6005;  -- 	SHIFT	5
           00D : 9804;  -- 	OUT		Hex0
           00E : 1021;  -- 	STORE	CurrVel
           00F : 90F1;  -- 	IN 		Quad
           010 : 101F;  -- 	STORE	OldPos
           011 : 8800;  -- 	RETURN
           012 : 9802;  -- 	OUT	Timer ; writing something to timer resets it to 0
           013 : 9002;  -- 	IN	Timer		; time counts up to 10 in 1 sec or at 10 Hz
           014 : 6FFF;  -- 	ADDI	-1 		; waiting 1/32 of a second
           015 : 3013;  -- 	JNEG	WaitingLoop
           016 : 8800;  -- 	RETURN
           017 : 0000;  -- Zero:      DW 0
           018 : FFFF;  -- NegOne:    DW -1
           019 : 0001;  -- VelControlOn:    DW 1
           01A : 0000;  -- PosControlOn:	 DW 0
           01B : 000F;  -- VelControl:      DW &B01111
           01C : 0019;  -- PosControlSpeed: DW &B11001
           01D : 021C;  -- PosControl:      DW 540
           01E : 0000;  -- Countprev:	 	 DW 0
           01F : 0000;  -- OldPos: 		 DW 0
           020 : 010E;  -- DesiredVel: 	 DW 270 ; 360 = 1 rev in 1.5 seconds
           021 : 0000;  -- CurrVel: 		 DW 0
           022 : 0014;  -- PWMSpeed: 	     DW 20
           023 : 1518;  -- DesiredPos:      DW 5400
           024 : 0000;  -- Velocity: 		 DW 0
  END;